Квадрокоптерам разрешили врезаться в препятствия

2016-11-02

Квадрокоптерам разрешили врезаться в препятствия
Исследователи из Пенсильванского университета предложили заменить в малых беспилотниках систему уклонения от препятствий на систему стабилизации после столкновения, работающую в паре с пассивным каркасом безопасности. Авторы направили статью в Interface Focus, кратко о содержании работы рассказывает IEEE Spectrum.

Современные гражданские беспилотники нередко используют штатные системы, позволяющие распознавать препятствия и избегать столкновения с ними на небольших скоростях — например, подобная система установлена в популярном квадрокоптере DJI Phantom. Несмотря на то, что в некоторых случаях подобные технологии могут спасти дорогостоящее оборудование, такие системы по-прежнему не гарантируют абсолютной точности и требуют установки дополнительного оборудования, что уменьшает время полета и грузоподъемность беспилотника.

Исследователи из Пенсильванского университета предложили заменить в малых беспилотниках систему уклонения от препятствий на систему стабилизации после столкновения, работающую в паре с пассивным каркасом безопасности. Авторы направили статью в Interface Focus, кратко о содержании работы рассказывает IEEE Spectrum.

Современные гражданские беспилотники нередко используют штатные системы, позволяющие распознавать препятствия и избегать столкновения с ними на небольших скоростях — например, подобная система установлена в популярном квадрокоптере DJI Phantom. Несмотря на то, что в некоторых случаях подобные технологии могут спасти дорогостоящее оборудование, такие системы по-прежнему не гарантируют абсолютной точности и требуют установки дополнительного оборудования, что уменьшает время полета и грузоподъемность беспилотника.

Авторы новой работы решили использовать другую концепцию и вместо уклонения от препятствия решили заняться проблемой стабилизации квадрокоптера после столкновения. Такой подход, по словам исследователей, выглядит более практичным и позволяет использовать мультикоптеры даже в сложной обстановке. В качестве аппаратной платформы разработчики использовали небольшие квадрокоптеры массой 25 граммов, на которые дополнительно установили пассивный каркас безопасности из углепластика. 

Исследователи из Пенсильванского университета предложили заменить в малых беспилотниках систему уклонения от препятствий на систему стабилизации после столкновения, работающую в паре с пассивным каркасом безопасности. Авторы направили статью в Interface Focus, кратко о содержании работы рассказывает IEEE Spectrum.

Современные гражданские беспилотники нередко используют штатные системы, позволяющие распознавать препятствия и избегать столкновения с ними на небольших скоростях — например, подобная система установлена в популярном квадрокоптере DJI Phantom. Несмотря на то, что в некоторых случаях подобные технологии могут спасти дорогостоящее оборудование, такие системы по-прежнему не гарантируют абсолютной точности и требуют установки дополнительного оборудования, что уменьшает время полета и грузоподъемность беспилотника.

Авторы новой работы решили использовать другую концепцию и вместо уклонения от препятствия решили заняться проблемой стабилизации квадрокоптера после столкновения. Такой подход, по словам исследователей, выглядит более практичным и позволяет использовать мультикоптеры даже в сложной обстановке. В качестве аппаратной платформы разработчики использовали небольшие квадрокоптеры массой 25 граммов, на которые дополнительно установили пассивный каркас безопасности из углепластика. 

Контроллер такого квадрокоптера в полете занят двумя задачами: стабилизацией летательного аппарата и передвижением к пункту назначения. При этом беспилотники не получают информации от внешней системы позиционирования и других дронов, а также не строят сложных маршрутов. Если квадрокоптер столкнулся с дроном или другим препятствием, контроллер постарается вернуть его в стабильное положение и продолжить движение к назначенной точке.

Необходимо отметить, что схожая концепция защитного каркаса уже реализована швейцарской компанией Flyability, которая специализируется на выпуске промышленных дронов-инспекторов. На квадрокоптер устанавливается сферический защитный каркас на свободно вращающемся подвесе, благодаря чему соприкосновение с неподвижными объектами не изменяет направления полета беспилотника и дрон может использоваться в замкнутых пространствах.

Ранее эта же группа исследователей из Пенсильванского университета разработала алгоритм, позволяющий малым беспилотникам летать агрессивно, выполняя сложные динамичные маневры. При этом беспилотники полагались только на показания бортовых датчиков, не используя внешнюю систему позиционирования. Подобные разработки ведутся и другими исследовательскими группами. В Массачусетском технологическом институте, например, построили беспилотник самолетного типа, который способен самостоятельно распознавать препятствия и уворачиваться от них на скорости до 50 километров в час, также свой вариант системы распознавания препятствий продемонстрировали в прошлом году исследователи из Швейцарской высшей технической школы Цюриха.

Источник: nplus1.ru




Регион:  США и Канада
Страна:  США
Категория:  БЛА


Boeing впервые испытал дрон-заправщик для ВМС

2019-09-20
Boeing впервые испытал дрон-заправщик для ВМС
Беспилотник MQ-25 Stingray будет доставлять около 8 тонн горючего для дозаправки в воздухе для 4-6 истребителей на расстояние до 930 км.

БПЛА-истребитель Boeing готовится встать на крыло

2019-08-18
БПЛА-истребитель Boeing готовится встать на крыло
Компания Boeing готовится в 2020 году приступить к испытаниям БПЛА-истребителя Loyal Wingman, который строится в интересах Королевских Военно-воздушных сил Австралии. Ускорить разработку позволило внедрение программы цифрового инжиниринга.

Начались продажи универсального огнемёта для квадрокоптеров Throwflame TF-19 WASP

2019-07-22
Начались продажи универсального огнемёта для квадрокоптеров Throwflame TF-19 WASP

В большей части США, к сожалению местных пожарных частей, использование огнемётов разрешено законом. Именно это обеспечило популярность огнемёту от Илона Маска “Not-A-Flamethrower” и стало причиной появления десятков видео с руководством по самостоятельной сборке подобного аппарата. Некоторые инженеры-экстремалы даже вооружали огнемётами свои дроны.

США одобрили продажу беспилотных летательных аппаратов Predator Индии

2019-06-10
США одобрили продажу беспилотных летательных аппаратов Predator Индии

9 июня США одобрили продажу боевых беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) MQ-1 Predator («хищник») вооруженным силам Индии.

США Летные испытания беспилотного самолета-заправщика Боинг MQ-25 «Стингрэй»

2018-08-14
США Летные испытания беспилотного самолета-заправщика Боинг MQ-25 «Стингрэй»

В апреле 2019 г. ВМС США было анонсировано начало летных испытаний беспилотного самолета-заправщика Боинг MQ-25 «Стингрэй».

Испытания беспилотного разведчика под названием V-Bat

2018-08-05
Испытания беспилотного разведчика под названием V-Bat

Испытания беспилотного разведчика под названием V-Bat

Американский беспилотник SR-72. ПВО России его не догонит?

2018-06-02
Американский беспилотник SR-72. ПВО России его не догонит?

Итак, России нужно спешно готовиться… сдаваться. Времени у нас осталось «шиш и маленько…» Сами понимаете, 2020 год, он уже вот, прямо здесь, буквально, не за горами…

Подразделение ООН собирается ввести регистрацию для всех дронов мира

2017-09-11
Подразделение ООН собирается ввести регистрацию для всех дронов мира

Международная организация гражданской авиации предложила учредить всемирный реестр для дронов. О его создании может быть объявлено на симпозиуме организации, который пройдет 22-23 сентября в Монреале. Об этом сообщает Reuters. Единая система регистрации позволит собрать в одних руках информацию обо всех беспилотниках, а также идентифицировать операторов и владельцев дрона и отслеживать его полеты. Причиной для появления такой инициативы стало увеличение количества дронов в США, Европе и Китае, а также угроза нарушения неприкосновенности частной жизни и столкновений дронов с самолетами и вертолетами.

Amazon патентует говорящий беспилотник

2017-09-04
Amazon патентует говорящий беспилотник

Компания подала в Управление по патентам и товарным знакам заявку на патент, предполагающий создание говорящих беспилотных летательных аппаратов. Беспилотники Amazon будут общаться с владельцами, запрашивая информацию или отвечая на вопросы, пишет The Drive. Возможность общения с беспилотниками позволит людям быстро изменять адрес доставки, лишь сказав дрону об этом. Перед тем как передать товар человеку в пункте назначения, летательные аппараты смогут попросить получателя посылки идентифицировать себя.

Американский беспилотник Global Hawk получит боевой лазер

2017-08-29
Американский беспилотник Global Hawk получит боевой лазер

Как сообщает портал Flightglobal, компания Northrop Grumman в ближайшее время получит заказ на модернизацию высотных беспилотников RQ-4 Global Hawk. По мнению американских экспертов, с помощью высокоэнергетического лазера БПЛА сможет перехватывать баллистические ракеты противника на этапе старта и разгона. Предыдущий проект самолёта с лазерным оружием YAL-1, разработанный по инициативе того же Агентства по противоракетной обороне, был закрыт после нескольких лет исследований из-за своей неэффективности.


Возврат к списку