Дрон научили заглядывать в дупла

2016-09-22

Дрон научили заглядывать в дупла
Швейцарские инженеры разработали систему автономного обследования полостей в деревьях на базе мультироторного беспилотника. Авторы устройства — сотрудники Высшей технической школы Цюриха и Швейцарского федерального института исследования леса, снега и ландшафтов — выступят с докладом на конференции IROS 2016, которая пройдет в Тэджоне в октябре 2016 года. Подробнее о разработке можно прочитать на портале ResearchGate.

Изучение полостей в стволах деревьев помогает ученым оценить биологическое разнообразие на определенной территории. В дуплах могут обитать птицы, млекопитающие, насекомые и грибы, которые становятся предметом различных исследований (например, недавно американские ученые экспериментально показали симбиотическую связь между кокардовым дятлом и дереворазрушающими грибами). Однако для того, чтобы получить нужную информацию, часто необходимо визуальное наблюдение за дуплом, которое обычно производится с земли с помощью бинокля или непосредственно на дереве — но второй способ неудобен и непрактичен при большом количестве объектов изучения. 

В новой работе авторы предложили для обследования полостей в стволах деревьев использовать автономный беспилотник, оборудованный манипулятором и стереокамерой. Сначала дрон управляется оператором вручную, а после подлета к нужному дереву переводится в автономный режим. С помощью набора датчиков мультикоптер строит трехмерную карту окружающих объектов и может оценить расположение дупла на стволе, а также направление хода полости и расстояние до ствола. После этого дрон сближается со стволом дерева и аккуратно вводит внутрь полости стереокамеру на манипуляторе для обследования дупла изнутри.

Для демонстрации работоспособности технологии разработчики проверили поведение дрона на компьютерном симуляторе, а также на настоящем фрагменте ствола дерева, который установили в лаборатории. Прототип устройства был создан на базе гексакоптера AscTec Neo, который может поднимать в воздух груз весом до двух килограммов. 

На мультикоптер установили VI-сенсор для точного позиционирования дрона, 3D-камеру CamBoard pico flexx для определения полости в стволе дерева, а также манипулятор с тремя степенями свободы, на конце которого закреплена стереокамера NanEye с подсветкой. Камера на манипуляторе может вращаться в двух плоскостях и используется для непосредственного наблюдения и построения 3D-карты дупла изнутри.
Дроны часто используются для ускорения и удешевления различных работ, в том числе по обследованию состояния высотных объектов. Например, мультикоптеры участвуют в инспекции состояния мостов, проведении малярных работ, для поиска альпинистов в трещинах ледника, инспекции паровых котлов изнутри. О других сферах применения беспилотников можно узнать, обратившись к отдельной теме N+1 «Роботы и дроны».

Регион:  Европа
Страна:  Швейцария
Категория:  БЛА


Swiss Post приостановила доставку дронами

2019-07-30
Swiss Post приостановила доставку дронами

Швейцарская почтовая служба Swiss Post на неопределенный срок приостановила доставку грузов и медицинских анализов дронами. Как пишет IEEE Spectrum, такое решение было принято после аварии дрона Matternet M2 V9 в начале мая текущего года. Авария показала, что используемые швейцарской почтовой службой аппараты небезопасны для людей

Discovery Project Hero: внедорожник с дроном на борту для служб спасения

2017-03-17
Discovery Project Hero: внедорожник с дроном на борту для служб спасения
Подразделение Jaguar Land Rover Special Vehicle Operations (SVO) на Международном автосалоне в Женеве представило внедорожник Discovery Project Hero, созданный специально для спасателей.

Дрон научили временно разбиваться

2017-03-10
Дрон научили временно разбиваться
Исследователи из швейцарского Национального исследовательского центра робототехники (NCCR) и Федеральной политехнической школы Лозанны разработали устойчивый к столкновениям квадрокоптер с эластичной рамой на магнитах. Статья опубликована в IEEE Robotics and Automation Letters, также краткое описание проекта доступно на сайте EPFL.

Швейцарцы превратили квадрокоптер в летающее кольцо

2016-08-10
Швейцарцы превратили квадрокоптер в летающее кольцо
Исследователи из Швейцарской высшей технической школы Цюриха построили кольцо для повышения эффективности горизонтального полета квадрокоптеров. Демонстрационное видео опубликовано на YouTube.

Швейцарские дроны способны вести поиски в лесу

2016-03-28
Швейцарские дроны способны вести поиски в лесу
Создатели беспилотных летательных аппаратов из Швейцарии разработали уникальный квадрокоптер. Новый дрон способен искать лесные тропы и двигаться на высоте человеческого роста, придерживаясь заданных маршрутов.

В Швейцарии создали коммерческий гибридный беспилотник

2016-03-16
В Швейцарии создали коммерческий гибридный беспилотник
Компания Wingtra, основанная специалистами Лаборатории автономных систем Швейцарской высшей технической школы Цюриха, разработала коммерческий беспилотник самолетного типа, способный взлетать и садиться вертикально, пишет N+1.

Швейцарский дрон-«глаз» будет лавировать в толпе

2016-03-16
Швейцарский дрон-«глаз» будет лавировать в толпе
Команда разработчиков, аффилированная со Швейцарской высшей технической школой Цюриха, представила прототип нового беспилотника Skye в форме гигантского глаза, способного лавировать в толпе, не задевая людей.

Беспилотники освоили полеты по лесу

2016-02-12
Беспилотники освоили полеты по лесу
Швейцарские робототехники научили беспилотные квадрокоптеры передвигаться по лесным тропинкам на высоте человеческого роста, сообщается в статье, опубликованной в IEEE Robotics and Automation Letters.

Противоударный беспилотник Gimball проходит испытания в ледяном ущелье

2016-01-29
Противоударный беспилотник Gimball проходит испытания в ледяном ущелье
В начале прошлого года команда швейцарских специалистов получила грант в 1 млн. долларов за создание беспилотника Gimball, предназначенного для полётов в ограниченном пространстве. В настоящее время он проходит испытания в Швейцарских Альпах, обследуя глубокие ледниковые трещины.

Швейцария заказала у израильской Elbit беспилотники, несмотря на протесты

2015-11-27
Швейцария заказала у израильской Elbit беспилотники, несмотря на протесты
Израильская оборонная компания Elbit Systems заключила контракт на поставку Швейцарии систем беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) Hermes 900.


Возврат к списку